В этой статье мы подробно расскажем вам о строении электрического линейного привода, чтобы вы получили полное представление о том, как функционирует система линейного перемещения.
A — переднее/заднее крепление
Этот элемент привода представляет собой U-образную металлическую проушину, в которой имеются специальные отверстия для крепежа (штифта или болта). Именно эта проушина обеспечивает надежное крепление привода к оборудованию. Крепление может быть как U-образным, так и круглым или с отверстием в штоке. Приспособить проушину можно под любую вариацию использования.
B — внешний цилиндр
Сам цилиндр выполнен из экструдированного алюминия, а главное его предназначение – защитная функция. Иными словами, вся система электропривода и находящиеся в ней компоненты не подвергаются воздействию внешних факторов.
C — внутренний шток
Выдвижной шток, ходовой шток, приводной шток или поршень – все эти определения применяются к данному элементу электропривода, который в большинстве случаев изготавливается из алюминия или нержавеющей стали. Сам шток крепится к гайке с резьбой и выполняет перемещение (вытягивание/втягивание) в момент перемещения гайки по ходовому винту.
D — ходовой винт
Представляет собой длинный прямой стержень, который вращается внутри электропривода, при этом вдоль него движется гайка. Собственно, именно так и осуществляется линейное перемещение. Кстати, ходовой винт ещё называют вращающимся или подъемным.
E — аварийный ограничитель
Чтобы внутренний шток не выдвигался на предельную длину, на конце ходового винта устанавливается данный аварийный ограничитель. Таким образом электропривод защищен от подобного вида поломки.
F — уплотнение
Уплотнение – это герметичный элемент, который располагается на торце внешнего цилиндра. Благодаря этому компоненты электропривод надёжно защищён от попадания внутрь твёрдых частиц или влаги. А ещё уплотнение определяет степень защиты (IP), гарантируя исключительную герметичность пространства между внутренним штоком и внешним цилиндром.
G — гайка
Выше уже упоминалось, что гайка осуществляет перемещение по ходовому винту. Добавим ещё, что обычно её изготавливают из металла или пластика, а иногда оснащают и специальной шпонкой, чтобы внутренний шток не имел возможности вращаться.
H — конечные выключатели
Данные элементы служат гарантом того, что шток не будет чрезмерно выдвигаться или втягиваться. В случае «опасного» поведения штока, выключатели пошлют соответствующий сигнал или вовсе отключат питание двигателя.
I — Шестерни
Эти ребята отвечают за изменение соотношения скорости приводного механизма и скорости движущихся элементов. Шестерни изготавливаются из стали или пластика и могут быть нескольких типов (например, червячные передачи или прямозубые шестерни).
J — Кожух двигателя
Кожух двигателя является своего рода оболочкой, в которой заключены все внутренние элементы мотор-редуктора. Кожух должен быть надёжным, поэтому производят его из высококачественного пластика. Если же мы говорим о промышленном назначении, то материалом изготовления становится литьевой алюминий.
K — двигатель постоянного тока
Двигатель – всему голова. Что вполне логично, ведь именно он обеспечивает необходимую для работы электродвигателя мощность. Такие двигатели бывают нескольких типов, но мы в большинстве случаев используем щёточные.
Щеточный двигатель (или коллекторный) включает нескольких важных элементов.
Ротор (или якорь), который вращается внутри, преобразуя электрическую энергию в механическую. Ротор обмотан медной проволокой, по которой проходит ток, создавая магнитное поле. Именно так и активируется вращение элемента.
Ещё двигатель оснащен коммутатором, который исполняет функцию переключения с одной обмотки на другую. Таким образом меняется направление вращения ротора.
Щётки, благодаря которым двигатель обязан своим названием. Они обычно изготавливаются из графита и всегда контактируют с коммутатором, обеспечивая подачу энергии к катушкам с обмоткой.
И последнее, о чем нельзя не упомянуть – статор. Именно в него устанавливаются все вышеупомянутые компоненты. Статор также может быть оснащен как дополнительной катушкой с проволокой, так и постоянным магнитом. Эти элементы создают магнитное поле обратной полярности ротору, именно поэтому он и вращается.
Датчик ограничения хода/обратной связи
Это устройство предназначено для оповещения блока управления о положении штока электропривода. Что касается датчика обратной связи, то его обычно используют при усложненном уровне выполняемого процесса. Например, при синхронизации нескольких устройств или запоминании положения.
Надеемся, что после прочтения данной статьи вам стал более понятен принцип устройства электрических линейных приводов.
В любом случае, мы всегда на связи, чтобы ответить на все интересующие вас вопросы.